1939年にトリエステで生まれ、トリノで育つ。
マイルス・デイヴィスやチェット・ベイカーなどの影響を受け、早くからジャズに親しんできた。

1960年代の国際的なフリージャズ界で活躍し、スティーブ・レイシー『The Forest and the Zoo』、カーラ・ブレイ『Escalator Over The Hillー』、マンフレート・ショーフ『European Echoes』など歴史的に重要な録音に貢献している。
しかし、ラヴァの音楽の自由という概念は、その重要な要素の一つとして常に叙情性を包含していることは当初から明らかであり、これは彼の芸術的冒険のすべてにおいて不変のものであった。

2011年には、50年にわたる音楽活動を振り返った『Incontri con musicisti straordinari』を出版。
イタリアン・ジャズを代表するアーティストとして知られ、ヨーロッパ最大のジャズ・ミュージシャン賞であるJazzparをはじめ、数々の賞を受賞している。